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InMoov. Humanoide Open Source Imprimible

IMG_1286 Tengo que reconocer que lo que me dio el empujoncito para comprarme la impresora 3D fue ver este proyecto llamado InMoov. Desde siempre me ha gustado la robótica e InMoov es un humanoide creado por un diseñador francés que puedes imprimir totalmente en una impresora 3D así que fue una excusa perfecta para hacerme con ella. Las piezas están diseñadas para ser impresas en una cama normal de 20x20x20cms. La electrónica es controlada por Arduinos y el movimiento se logra mediante servos RC. Vamos, todos materiales que podemos encontrar en nuestro taller 🙂
El gran problema de un proyecto de este tipo es la cantidad de horas que son necesarias para llevar a cabo la impresión completa. No tengo claro cuantas horas puede llevar imprimir el robot completo, pero seguramente más de 500 horas. Pero en cualquier caso me parece un proyecto espectacular y superadictivo; cada vez que llego a casa del trabajo pongo la impresora a trabajar y el fin de semana o cuando tengo hueco, a montar!

El control del robot se puede hacer con un módulo que el creador ha programado para la herramienta MyRobotLab. La verdad es que no es una herramienta que esté muy depurada, pero para ir probando el robot es genial pues te permite muchas funcionalidades programandolo en Python. Seguramente cuando termine el montaje desarrolle un Software en Java para el control del robot, pero por ahora MyRobotLab me funciona perfectamente.

Os dejo un video de la mano, la primera parte que he impreso del robot, con sus 5 servos para mover cada uno de los dedos y otro servo más para la muñeca; y todo ello conectado a un Arduino Mega y controlado desde un Mac con MyRobotLab ¡Poner a punto vuestras impresoras, makers!

Construyendo un Multicóptero con Arduino. Parte 3: Conectando todo y ¡probando!

Ya tenemos casi todo listo para poder probar nuestro cuadricóptero, “sólo” nos quedaría conectar el receptor, los variadores al Arduino, la batería…. y listo!

Para completar el montaje necesitaremos una tarrina de CD, bridas de plástico, conectores de pines macho / hembra, cables, una pequeña placa de matriz de puntos, espuma y porexpan o similar. Como comenté en el primer post no conectaré por ahora el Nunchuck, para no incluir más puntos potenciales de fallo. Recordemos que el cuadricóptero debe volar perfectamente sólo con el WMP (giróscopo); el Nunchuck (acelerómetro) sólo es necesario si queremos activar el “modo estable”, es decir, que el cuadricóptero sea capaz de mantenerse más o menos en vuelo sin intervención humana. Si todo va bien, lo conectamos como mejora cuando hayamos probado bien el montaje.

Veremos si esto termina volando o no….. ¡Manos a la obra!
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Construyendo un Multicóptero con Arduino. Parte 2: El chasis

Una vez ya hemos probado más o menos el Arduino y vemos que funciona es hora de empezar a hacer el chasis. Cuando tengamos el mismo montado terminaremos de añadir los demás elementos de electrónica (receptor, conexión a los variadores o el Nunchuck).

Para hacer el chasis he utilizado perfil de aluminio en U de 15x15x1,5mm. Se podría haber utilizado unas medidas inferiores (seguiría siendo un chasis bastante rígido) pero cuánto más pequeño sea el perfil, más complicado después es trabajar con él. De igual manera también nos valdría perfil cuadrado, aunque si usamos este en U tendremos mejor acceso por la parte inferior para atornillar los elementos al chasis, o bien, para esconder los cables. Estos perfiles los venden en cualquier centro del bricolaje especializado. Veámos cómo queda todo.
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Construyendo un Multicóptero con Arduino. Parte 1: Preparativos

En estos posts haremos seguimiento del montaje de un multicóptero que me estoy haciendo siguiendo las indicaciones de Alex in Paris y su proyecto MultiWii.

MultiWii es un multicóptero de 3 a 6 rotores controlado con Arduino y utilizando como giróscopos y acelérometros el Wii Motion Plus y el Nunchuk (mandos opcionales de la Consola Nintendo Wii). Como hemos visto en un post anterior, el Arduino es un pequeño autómata programable, que en este caso usaremos para controlar los motores del multicóptero y estabilizarlo en función de la información que nos proporcionan los sensores utilizados.

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Arduino, un pequeño autómata programable, versátil y barato

Hace tiempo que llevo escuchando cosas acerca de Arduino, según sus creadores “una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar”. Días atrás, un amigo mío, al que también le gustan este tipo de artilugios, me empezó a comentar las bondades que había leído por Internet acerca de esta plataforma. Así que me picó la curiosidad y decidí googlear un rato, encontrando bastante información del tema y algunos experimentos hechos con Arduino bastante interesantes. Decidí pedirme uno por Internet (sí, estas cosas son complicadas encontrarlas en la tienda de la esquina) y ya lo tengo en casa.

¿Pero, que es realmente Arduino y para que sirve?

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