Montando el Heliostato Casero y ¡primeras pruebas!

helio2Lo bueno de haber invertido tiempo haciendo las maquetas del heliostato en 3D (que aunque en el post anterior sólo puse la definitiva, se hicieron muchas más) es que una vez que la tienes lista y comprobado que mecánicamente funciona ya te puedes poner a construir directamente sabiendo que el montaje va a funcionar. Los materiales utilizados en la maqueta (como los rodamientos y demás) ya los teníamos en el taller, así que hemos realizado el diseño en función a los materiales que teníamos. Lo único que nos ha hecho falta mandar a construir a una herrería son los cortes de las piezas de hierro y a un tornero los asientos de la varilla roscada.
Pues nada, diseñar, enviar piezas a hacer, pasar unas cuantas (o muchas, jeje) horas montando….. y ¡listo! Mirad como ha quedado todo. ¿Tiene buen aspecto no?
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Empezamos a Construir el Heliostato casero

Capture_095Después de haber hecho el prototipo de heliostato con el Lego y ver que funciona nos hemos lanzado a realizarlo “de verdad”. Además, como comentamos en un post anterior, en la web de www.cerebralmeltdown.com hay bastante información de como construir uno, tanto la mecánica, como la electrónica y el programa de Arduino para controlarlo.

Hace unos días pedí toda la electrónica por Internet y ya la tengo en casa así que estamos haciendo algunos bocetos para ver cómo quedaría el heliostato antes de lanzarnos a hacerlo de verdad al mismo tiempo que vamos probando los motores y viendo como conectar todo para hacer una prueba. Mi padre, que controla más este tema del diseño en 3D y la mecánica se encargará de construir el cacharro, y yo, de intentar moverlo con la electrónica; un buen equipo ¿eh?
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Lego NXT Spider

IMG_0580Dentro del mundo de la robótica una de las cosas que más me fascinan son las arañas, por la complejidad de mover tantas articulaciones y la versatilidad por moverse por terrenos complicados. Este año los Reyes Magos me regalaron una HEXBUG spider. Es una araña pequeña radiocontrolada con 8 patas. El mecanismo para mover las patas la verdad es que es muy ingenioso a la vez que simple (sólo se usan dos motores). A raíz de esto me entró de nuevo la curiosidad y me puse a buscar info por la red para ver cómo poder hacer una araña con el Lego Mindstorms.
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Sol artificial. Iluminando tu casa con un heliostato

HeliostatoHace tiempo que mi padre me lleva diciendo que le haga algún “inventillo” para poder poner en su azotea unos espejos móviles que se alineen al sol y, en invierno, pueda tener luz solar en el patio o en el salón de su casa. Así rápidamente se me antojaba algo complicado y como además no tenía demasiado tiempo he ido dejando este tema hasta que hace poco decidí ponerme a investigar un poco a ver qué podíamos hacer.

Después de googlear un poco, la verdad es que hay información al respecto por internet, y además no parece demasiado complicado. Parece que mi padre no es el único “loco” al que se le ha ocurrido poner unos espejos para tener luz solar en habitaciones de la casa que directamente nunca les da el sol. En España la verdad es que no he encontrado mucho, pero en Estados Unidos la verdad es que parece una práctica no tan extraña y hay mucha gente que se construye sus propios heliostatos con el fin de aprovechar la luz solar. ¡Veamos si somos capaces de hacer algo parecido!
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