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Lego NXT Spider

IMG_0580Dentro del mundo de la robótica una de las cosas que más me fascinan son las arañas, por la complejidad de mover tantas articulaciones y la versatilidad por moverse por terrenos complicados. Este año los Reyes Magos me regalaron una HEXBUG spider. Es una araña pequeña radiocontrolada con 8 patas. El mecanismo para mover las patas la verdad es que es muy ingenioso a la vez que simple (sólo se usan dos motores). A raíz de esto me entró de nuevo la curiosidad y me puse a buscar info por la red para ver cómo poder hacer una araña con el Lego Mindstorms.
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