Archivo de la categoría: Electrónica

CPO y bandeja del teclado para la Arcade

IMG_1408Avanzamos un poco en la máquina. Esta vez hacemos el CPO (Control Panel Overlay, vamos el panel de los Joystick y botones) y la bandeja del teclado.

El CPO es la parte de la máquina que más compleja veía desde un principio hacer, ya que forma una curva que no es ángulo recto; y además todo el mundo lo hace con chapa plegada y yo quería hacerlo con madera.

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Regreso al pasado. Construyendo una máquina Arcade desde cero

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Llegó el verano, y con él, algo de tiempo libre para poner en marcha algunos de mis proyectos. Hace tiempo que tenía ganas de tener una recreativa arcade en casa; si, de esas que funcionaban con monedas de 5 duros, se jugaba de pie en bares o salones recreativos y cuyos mandos hacían un clic-clic muy característico. Sin gráficos espectaculares, ni sonido 5.1, ni gafas de realidad virtual. Sin juego en red. Sin ni siquiera botón de pausa o grabar partida. Pero que nos hicieron pasar tan buenos momentos a aquellos que tenemos ya unos añitos :-).

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ugobot #1. andromeda. Un robot para los más pequeños de la casa

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Una de las asignaturas pendientes que tenía era aprender a manejar un programa de CAD para poder diseñar mis piezas e imprimirlas en la impresora 3D. Así que me puse manos a la obra con los Tutoriales de Obijuan y aprendí a moverme con FreeCAD.

Lo primero que quería diseñar era un robot pequeño y manejable, orientado a que pudiera jugar también con él mi hijo pequeño. Las características mínimas que tenía en mente para este objetivo eran:

  • Pequeñas dimensiones, manejable con una mano
  • Diseño básico y resistente
  • Que toda la electrónica estuviera contenida dentro del robot, sin cables ni artilugios por fuera. Vamos, que pareciera un juguete

Y después de un tiempo…. He aquí el resultado 🙂

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Prusa i3 Steel. ¡Imprime tu imaginación!

Robot impreso con la Prusa I3 Steel
Robot impreso con la Prusa I3 Steel

Si te gusta experimentar y hacer tus propios cacharros coincidirás conmigo en que muchas veces lo más complicado (o en lo que más tiempo se invierte) es en el hardware, no en la electrónica. De esta manera te puedes montar rápidamente la electrónica para hacer un arácnido con un Arduino y unos servos pero hacer la estructura de la araña ya es otra cosa. Por eso desde hace mucho tiempo quería hacerme con una máquina CNC que me permitiera hacer piezas de aluminio para mis montajes y prescindir de las alternativas habituales como el Lego o hacer las piezas manualmente con diversos materiales. Pero las máquinas de CNC son caras, necesitan un mantenimiento adecuado y hay que invertir un buen tiempo diseñando el programa que desbastará el material.

Pero entonces entraron en juego las impresoras 3D. No son demasiado caras (cada vez son más baratas), no tienen un mantenimiento muy complicado, y el programa para realizar la pieza se realiza de manera automática a partir del modelo en 3D. Hace unos meses, a la vuelta del verano, me decidí a comprar una impresora 3D.
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Montando el Heliostato Casero y ¡primeras pruebas!

helio2Lo bueno de haber invertido tiempo haciendo las maquetas del heliostato en 3D (que aunque en el post anterior sólo puse la definitiva, se hicieron muchas más) es que una vez que la tienes lista y comprobado que mecánicamente funciona ya te puedes poner a construir directamente sabiendo que el montaje va a funcionar. Los materiales utilizados en la maqueta (como los rodamientos y demás) ya los teníamos en el taller, así que hemos realizado el diseño en función a los materiales que teníamos. Lo único que nos ha hecho falta mandar a construir a una herrería son los cortes de las piezas de hierro y a un tornero los asientos de la varilla roscada.
Pues nada, diseñar, enviar piezas a hacer, pasar unas cuantas (o muchas, jeje) horas montando….. y ¡listo! Mirad como ha quedado todo. ¿Tiene buen aspecto no?
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Empezamos a Construir el Heliostato casero

Capture_095Después de haber hecho el prototipo de heliostato con el Lego y ver que funciona nos hemos lanzado a realizarlo “de verdad”. Además, como comentamos en un post anterior, en la web de www.cerebralmeltdown.com hay bastante información de como construir uno, tanto la mecánica, como la electrónica y el programa de Arduino para controlarlo.

Hace unos días pedí toda la electrónica por Internet y ya la tengo en casa así que estamos haciendo algunos bocetos para ver cómo quedaría el heliostato antes de lanzarnos a hacerlo de verdad al mismo tiempo que vamos probando los motores y viendo como conectar todo para hacer una prueba. Mi padre, que controla más este tema del diseño en 3D y la mecánica se encargará de construir el cacharro, y yo, de intentar moverlo con la electrónica; un buen equipo ¿eh?
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Sol artificial. Iluminando tu casa con un heliostato

HeliostatoHace tiempo que mi padre me lleva diciendo que le haga algún “inventillo” para poder poner en su azotea unos espejos móviles que se alineen al sol y, en invierno, pueda tener luz solar en el patio o en el salón de su casa. Así rápidamente se me antojaba algo complicado y como además no tenía demasiado tiempo he ido dejando este tema hasta que hace poco decidí ponerme a investigar un poco a ver qué podíamos hacer.

Después de googlear un poco, la verdad es que hay información al respecto por internet, y además no parece demasiado complicado. Parece que mi padre no es el único “loco” al que se le ha ocurrido poner unos espejos para tener luz solar en habitaciones de la casa que directamente nunca les da el sol. En España la verdad es que no he encontrado mucho, pero en Estados Unidos la verdad es que parece una práctica no tan extraña y hay mucha gente que se construye sus propios heliostatos con el fin de aprovechar la luz solar. ¡Veamos si somos capaces de hacer algo parecido!
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Construyendo un Multicóptero con Arduino. Parte 3: Conectando todo y ¡probando!

Ya tenemos casi todo listo para poder probar nuestro cuadricóptero, “sólo” nos quedaría conectar el receptor, los variadores al Arduino, la batería…. y listo!

Para completar el montaje necesitaremos una tarrina de CD, bridas de plástico, conectores de pines macho / hembra, cables, una pequeña placa de matriz de puntos, espuma y porexpan o similar. Como comenté en el primer post no conectaré por ahora el Nunchuck, para no incluir más puntos potenciales de fallo. Recordemos que el cuadricóptero debe volar perfectamente sólo con el WMP (giróscopo); el Nunchuck (acelerómetro) sólo es necesario si queremos activar el “modo estable”, es decir, que el cuadricóptero sea capaz de mantenerse más o menos en vuelo sin intervención humana. Si todo va bien, lo conectamos como mejora cuando hayamos probado bien el montaje.

Veremos si esto termina volando o no….. ¡Manos a la obra!
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Construyendo un Multicóptero con Arduino. Parte 2: El chasis

Una vez ya hemos probado más o menos el Arduino y vemos que funciona es hora de empezar a hacer el chasis. Cuando tengamos el mismo montado terminaremos de añadir los demás elementos de electrónica (receptor, conexión a los variadores o el Nunchuck).

Para hacer el chasis he utilizado perfil de aluminio en U de 15x15x1,5mm. Se podría haber utilizado unas medidas inferiores (seguiría siendo un chasis bastante rígido) pero cuánto más pequeño sea el perfil, más complicado después es trabajar con él. De igual manera también nos valdría perfil cuadrado, aunque si usamos este en U tendremos mejor acceso por la parte inferior para atornillar los elementos al chasis, o bien, para esconder los cables. Estos perfiles los venden en cualquier centro del bricolaje especializado. Veámos cómo queda todo.
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Construyendo un Multicóptero con Arduino. Parte 1: Preparativos

En estos posts haremos seguimiento del montaje de un multicóptero que me estoy haciendo siguiendo las indicaciones de Alex in Paris y su proyecto MultiWii.

MultiWii es un multicóptero de 3 a 6 rotores controlado con Arduino y utilizando como giróscopos y acelérometros el Wii Motion Plus y el Nunchuk (mandos opcionales de la Consola Nintendo Wii). Como hemos visto en un post anterior, el Arduino es un pequeño autómata programable, que en este caso usaremos para controlar los motores del multicóptero y estabilizarlo en función de la información que nos proporcionan los sensores utilizados.

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